基本資料表

劉昭恕
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劉昭恕

教師

專任師資-機光電與控制
教授
國立清華大學 動力機械 博士(1997)
系統整合及控制、機器人設計及控制、平滑強健控制、反覆學習控制、智慧型控制、伺服控制核心設計、全面性智慧自動化產線設計
系統整合及控制實驗室 (ext. 15376)
學年度論文名稱
105劉昭恕、康耀鴻,跨越生產力4.0的教育定位及人材培育,師友月刊,589, pp15-19
104劉昭恕,並聯式機器人之多形狀影像定位及動態撿選系統,中工高雄會刊,23, pp32-43
104Chao-Shu Liu, Wei-Lun Chang and Chi-Hao Lin,The Design of a Motion Control System for a Parallel Robot with Image Positioning,Journal of Mechanics Engineering and Automation,5, pp647-654
103Chao-Shu Liu and Chao-Chung Liu,Tracking Controls for an Automobile Robot Based on Wire Magnetic Induction,Scientific Journal of Electrical Engineering,4, pp6-15
103Yu-Sheng Lu, Chang-Yong Syu and Chao-Shu Liu,Disturbance Compensation Techniques for Controlling Pneumatic Actuator Systems,Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering,38, pp275-287,(SCI)
103劉昭忠、王萱鍢、劉昭恕、程冠儒,多相流技術應用在燃料電池流體通道之流場模擬,工程應用技術學刊,2, pp115-129
101劉昭忠、劉源昌、劉昭恕,液滴撞擊壁面上動態液滴之數值計算,工程應用技術學刊,1, pp11-24
100劉昭忠,劉昭恕,許竣傑,張宇丞、呂佑安、程冠儒,家用樓梯除塵機器人之設計,中州管理與人文科學叢刊,1
98Chao-Chung Liu, Chao-Shu Liu, and Chi-Lang Huang,A Level Set Approach for Transient Impingement Phenomenon of Liquid Drop upon a Solid Wall,Journal of Aeronautics, Astronautics and Aviation, Series B,41, pp125~132,(EI)
97Chao-Shu Liu, Yu-Chang Su and Chao-Chung Liu,Dual Regulation Controls of an Inverted Pendulum System Based on a Fuzzy Robust Smoothing Control Scheme,Journal of Advanced Engineering,3, pp217~224
95C. S. Liu,An Intelligent Learning Pre-filter Design Scheme for Furnace Temperature Controls,Journal of Chungchou,23, pp89~100
87C. S. Liu and J. S. Chen,Robust control using a fixed-manifold design scheme and its applications to robot manipulators,Journal of Robotic Systems,15, pp347~363,(SCI)
85C. S. Liu, Y. W. Wang, and J. S. Chen,A normalized smoothing control scheme of a robot manipulator based on fuzzy modeling,Proceedings of the NSC - Part A: Physical Science and Engineering,20, pp426~438
學年度論文名稱
108劉昭恕、謝青峰、陳冠傑,整合式自動化產線之移載式機器人之研製與物聯操控,2019 The 17th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology-PMMT 2019,2019-11-2019-11
107Chao-Shu Liu, Shi-Xuan Yan and Ting-Hao Lai,The Establishment of an Integrated Automation Production Line with Multiple Monitoring and Control Loops,2018 IEEE International Conference on Applied System Innovation,2018-04-2018-04,(EI)
106劉昭恕,多軸精密對位平台之雙CCD影像定位控制系統研製,105 科技部自動化學門計畫成果發表會,2017-12-2017-12
105劉昭恕、張瑋倫、張致高,隨軌式噴塗系統研製,中華民國力學學會第四十屆全國力學會議,2016-11-2016-11
105劉昭恕、陳冠傑、賴嬿如,軌道懸吊式機械手臂應用於噴塗系統之研製,中國機械工程學會第三十三屆全國學術研討會,2016-12-2016-12
105劉昭恕、吳柏儒、王木榮,自旋式換刀五軸工具機,中國機械工程學會第三十三屆全國學術研討會,2016-12-2016-12
104Chao-Shu Liu, Wei-Lun Chang and Chi-Hao Lin,The Design of a Motion Control System for a Parallel Robot with Image Positioning,Automation 2015,2015-11-2015-11
104劉昭恕、賴嬿如、翁尉展,六軸精密對位平台之影像定位及控制系統研製,中國機械工程學會第三十二屆全國學術研討會,2015-12-2015-12
104劉昭恕、賴廷豪、王梓銘,並聯式機器人之幾何誤差補償系統研製,中國機械工程學會第三十二屆全國學術研討會,2015-12-2015-12
103劉昭恕、王梓銘、林志豪,並聯式機械臂四軸伺服控制系統研製,中華民國力學學會第三十八屆全國力學會議,2014-11-2014-11
103劉昭恕、翁尉展、趙准佑,XXY平台之影像伺服定位系統研製,中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會,2014-12-2014-12
103劉昭恕、林志豪、王梓銘,Delta Robot 之自動焊接系統研製,中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會,2014-12-2014-12
102Hui-Hung Lin, Yuan-Hung Tai and Chao-Shu Liu,The Implementation of Smoothing Robust Control for a Delta Robot,The Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing,2013-12-2013-12,(EI)
102劉昭恕、董澤昱及王麒維,液壓伺服控制系統之研製,Proceedings of the 30th National Conference on Mechanical Engineering,2013-12-2013-12
102劉昭恕、趙准佑及趙仲元,自走式機器人整合式雙迴路導航系統之研製,Proceedings of the 30th National Conference on Mechanical Engineering,2013-12-2013-12
101Hui-Hung Lin, Chih-Chin Wen, Shi-Wei Lin, Yuan-Hung Tai and Chao-Shu Liu,Robust Control for a Delta Robot,SICE Annual Conference 2012,(EI)
101Chao-Shu Liu, Chao-Chung Liu, Yuan-Hung Tai and Guan-Zhi Lin,Implementation and Control for a Track Motion Robotic Manipulator,SICE Annual Conference 2012,(EI)
101劉昭恕,蘇冠樺,自走式機器人影像倒車入庫系統之研製,The 20th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
101劉昭恕、卓建佑、曾宇章、張宗皓、王梓銘、蔡俊彥,自走式機器人影像導航系統之研製,Proceedings of the 29th National Conference on Mechanical Engineering
100劉昭忠、劉昭恕、許竣傑、張宇丞、呂佑安、程冠儒,居家樓梯清潔機器人之設計,Proceedings of the Sixth Intelligent Living Technology Conference
100Chao-Shu Liu, Chao-Chung Liu and Chi-Wei Wang,The Implementation of Tracking Controls for an Automobile Robot Based on Wire Magnetic Induction,SICE Annual Conference 2011,(EI)
100Chao-Shu Liu, Guan-Zhi Lin and Zhong-Yuan Zhao,A Fuzzy Normalized Sliding Mode Learning Scheme for the Trajectory Tracking Controls of a Two-Linkage Robot Arm,SICE Annual Conference 2011,(EI)
100劉昭恕、趙仲元、徐聖晃,自走式機器人整合式導航系統之研製,The 35th National Conference on Theoretical and Applied Mechanics
100劉昭恕、林冠志,PID-PID控制器與模糊控制器應用於倒單擺系統之性能比較,The 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
99劉昭忠、余森年、劉昭恕、黃啟郎,Multiphase Flow Simulation for Gas Channel in PEMFC,The 17th National Computational Fluid Dynamics Conference
99劉昭忠、許竣傑、張宇丞、呂佑安、程冠儒、劉昭恕,家用樓梯除塵機器人之設計,Proceedings of the Fifth Intelligent Living Technology Conference
99Chao-Shu Liu and Chao-Chung Liu,A Manifold Deformation Design Scheme for the Controls of Nonlinear Systems,SICE Annual Conference 2010,(EI)
99Chao-Shu Liu, Chao-Chung Liu, Kuan-Hua Su and Chien-Yu Cho,Dynamics and Manifold Deformation of Repetitive Learning for the Controls of a Robotic Manipulator,The 34th National Conference on Theoretical and Applied Mechanics
99Chao-Shu Liu and Chao-Chung Liu,Smooth Fuzzy Repetitive Learning Controls of a Two-Linkage Robot Arm,The 18th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
98劉昭忠、黃啟郎、劉昭恕,Multiphase Flow Numerical Simulation in the Oxidant Channel of PEMFC,The 16th National Computational Fluid Dynamics Conference
98Sheng-Huang Hsu, Da-Min Lin, Chao-Shu Liu, Chao-Chung Liu,The Navigation System Design of an Autonomous Mobile Robot,Proceedings of the 26th National Conference on Mechanical Engineering
98Chao-Shu Liu, Chao-Chung Liu and Sheng-Huang Hsu,Smooth Conditions for Repetitive Learning Controls of a Two-Linkage Robot Arm,Proceedings of the 26th National Conference on Mechanical Engineering
98Chao-Shu Liu, Chao-Chung Liu and Sheng-Huang Hsu,Fuzzy Smooth Conditions for Repetitive Learning Controls of a Two-Linkage Robot Arm,The 17th National Conference on Fuzzy Theory and its Applic
97劉昭忠、劉昭恕、林義凱,Three Dimensional Numerical Calculation for Transient Impingement Phenomenon of Multiple Droplets upon a Solid Wall,The 15th National Computational Fluid Dynamics Conference
97Chao-Shu Liu, Wei-You Chen, Da-Min Lin and Chao-Chung Liu,A Predicted Virtual State Manifold Design Scheme for Robust Regulation and Tracking Controls,Proceedings of the 25th National Conference on Mechanical Engineering
97Chao-Shu Liu, Da-Min Lin, Wei-You Chen and Chao-Chung Liu,A Smooth Betterment Processing Design Scheme for the Trajectory Tracking Controls of a Two-Linkage Robot Arm,Proceedings of the 25th National Conference on Mechanical Engineering
97黃啟郎、劉昭忠、劉昭恕,Approach of A Level Set Method on Transient Impingement Phenomenon of Droplets upon a Solid Wall,2008 AASRC Conference
96劉昭忠、游輝宏、劉昭恕,Transient Impingement Phenomenon of Multiple Droplets upon a Solid Wall,The 14th National Computational Fluid Dynamics Conference
96Chao-Shu Liu, Yu-Chang Su and Chao-Chung Liu,,Angle and Position Regulation Control of an Inverted Pendulum Balancing System Based on a Fuzzy Normalized Robust Smoothing Control Scheme,Proceedings of the 24th National Conference on Mechanical Engineering
95劉昭忠、陳維新、劉昭恕,Collision of a Droplet with a Dynamic Droplet on a Solid Wall,The 13th National Computational Fluid Dynamics Conference
94劉昭忠、游輝宏、劉昭恕,The Numerical Computation of A Water Droplet Impinging upon A Liquid Film,The 12th National Computational Fluid Dynamics Conference
94劉昭忠、游輝宏、劉昭恕,Three Dimensional Numerical Computation of A Water Droplet Impinging Upon the Flat Surface,The 12th National Computational Fluid Dynamics Conference
94Chao-Shu Liu and Chao-Chung Liu,Robust Smooth Control with a Fixed-Manifold for an Inverted Pendulum Balancing System,Proceedings of 2005 CACS Automatic Control Conference
94Chao-Shu Liu, Chun-Fu Chang and Chao-Chung Liu,Robust Smooth Control with a Fixed-Manifold for Angle and Position Regulation of an Inverted Pendulum Balancing System,Proceedings of the 22th National Conference on Mechanical Engineering
86T. Z. Hwang, C. S. Liu, and J. S. Chen,Implementation of the balance control strategy of a 2-D ball-plate system,Proceedings of the 20th Symposium on Automatic Control, (ROC)
86C. S. Liu and J. S. Chen,Experiments toward betterment process using a normalized sliding mode scheme,Proc. of the 14th National Conference on The Chinese Society of Mechanical Engineering, (ROC)
85C. S. Liu, J. C. Yang, and J. S. Chen,A normalized smoothing control scheme based on fuzzy modeling for the control of DC brushless servo drives,Proceedings of the 4th International Workshop on Advanced Motion Control,(EI)
85C. S. Liu, C. H. Liu, and J. S. Chen,Force control of ITRI A-type robot manipulator,Proceedings of the 13th National Conference on Mechanical Engineering
84C. S. Liu and J. S. Chen,Experiments toward betterment process using a sliding mode scheme,Proceedings of the 12th National Conference on Mechanical Engineering
84C. S. Liu and J. S. Chen,Robust control using a fixed-manifold design scheme and its applications to robot manipulators,Proceedings of the 12th National Conference on Mechanical Engineering
學年度計畫名稱參與人計畫期間補助/委託或合作機構
108動態加工系統研製2019-07~2020-02
107衣物收折功能雛型機2018-07~2019-02
106開發AGV自動導引控制技術2017-11~2018-10
106智慧自動化產線建置2017-08~2017-10
105多軸精密對位平台之雙CCD 影像定位控制系統研製2016-08~2017-07
105線型滑軌式並聯式機器人研製2016-07~2017-02
105無人自走機器人之交管物聯系統開發2016-05~2016-10
105塑膠製品自動化機電整合技術協助2016-05~2016-10
105GMT無人自走搬運機器人系統2016-05~2017-04
104具扭力迴授之伺服步進馬達驅控系統2015-11~2016-10
104先進智慧生產工業4.0企業研發中心2015-09~2015-12
104自動噴塗系統研製2015-07~2016-02
104機器人取放及精密對位整列系統之智慧型控制核心研製2015-06~2015-12
103車用後視鏡性能測試機2014-08~2015-07
103廢棄物回收之自動搬運系統研製2014-07~2015-02
102自動補焊系統研製2013-08~2014-05
101系統整合及智財分析專業產業人才培育計畫2012-08~2013-06
101縫紉機之自動化綜合加工產線研製2012-05~2013-04
100自動化及控制專業產業人才培育計劃2011-09~2012-06
100利用FPGA進行並聯式機械手臂之強健控制法則研究與開發2011-09~2012-08
100流形變形設計方法於非線性系統控制之實驗研究2011-08~2012-07
99自動化及控制專業產業人才培育計劃2010-09~2011-06
99並聯式機器手臂控制電路模組開發2010-09~2011-08
99機械臂反覆學習控制模糊平滑條件之研究2010-08~2011-07
99淨水系統之智慧型液壓調控模組設計2010-06~2011-05
99自走車之導航系統研製2010-04~2010-11
99工具機手動脈波高倍頻控制板2010-01~2010-06
99具溫度補償渦電流位移計之開發2010-01~2010-12
99伺服機之強健性伺服晶片設計2010-01~2010-12
98強健性伺服機設計2009-10~2010-07
98風壓式壁行機器人之伺服控制系統研製2009-07~2010-02
98產業控制應用開發平台之設計2009-04~2009-11
97強健性追蹤控制器設計2008-12~2009-06
96針織機控制器之硬體研製2007-12~2008-08
96無人割草機之運動控制器設計2007-10~2008-06
96小型電窯爐溫控之控制器設計2007-10~2008-06
96壁虎機器人之技術開發2007-09~2008-06
96機電整合學程2007-08~2008-07
95加熱爐穩定溫控之智慧型平滑學習控制器設計及硬體實現2006-08~2007-07
95無人割草機之控制器設計及開發2006-03~2006-10
95無人割草機之感測模組設計及開發2006-03~2006-10
95智慧型隨身定位追蹤及方位報知裝置設計2006-01~2006-12
94瓦斯防漏安全控制模組開發2005-09~2005-12
94以CPLD實現正規化模糊平滑控制器晶片2005-01~2005-12
94加熱爐溫度控制之智慧型學習前濾波器設計方法2005-01~2005-12
年度專利類別專利名稱發表日期專利人
2018(技術移轉)小型懸吊式機械臂2018-12
2017(專利)掛具自動取掛裝置2017-11
2017(專利)懸吊式軌道移動機械臂2017-11
2017(專利)智慧自動噴塗系統2017-11
2017(技術移轉)智慧自動噴塗2017-06
2017(技術移轉)GMT無人搬運機器人多迴路交管系統2017-07
2017(技術移轉)智慧自動化組立系統2017-10
2016(技術移轉)GMT伺服控制器2016-05
2016(技術移轉)SCARA Robot 智慧物聯加工系統2016-12
2016(技術移轉)自動排水器2016-12
2016(技術移轉)主軸定位卡2016-12
2015(技術移轉)雙CCD機器視覺及影像伺服控制系統2015-11
2015(技術移轉)升降機構疲乏測試技術規劃與諮詢2015-12
2014(專利)家用樓梯除塵機器人2014-12
2014(專利)爬梯機器人2014-12
2014(技術移轉)工業用遙控系統之雙工控制器2014-03
2014(技術移轉)並聯式機器人之電控系統2014-05
2014(技術移轉)整合式雙迴路導航系統2014-08
2014(技術移轉)XXY精密平台伺服控制系統2014-08
2014(技術移轉)車用後視鏡性能測試機2014-08
2014(技術移轉)自動噴塗系統2014-12
2013(專利)影像式路徑規劃導引系統2013-05
2013(專利)機械手臂2013-06
2013(專利)智慧型調光枱燈2013-12
2012(技術移轉)軌道移動式機器人2012-05
2012(技術移轉)高性能伺服控制系統2012-12
2012(技術移轉)高精度影像定位控制系統2012-12
2010(專利)幼兒學步機器裝置2010-07
2010(技術移轉)淨水系統之智慧型液壓調控模組設計2010-06
2010(技術移轉)強健性伺服機設計2010-06
年度獎項名稱頒獎單位
2019工業機器人競賽 高明鐵盃 佳作(動態加工系統)高明鐵
2019工業機器人競賽 高明鐵盃 佳作(移載式撿料系統)高明鐵
2019國立高雄科技大學 特殊優秀產學人才 優良獎國立高雄科技大學
2018工業機器人競賽 高明鐵盃 冠軍(模組化立體實物掃描逆向工程)高明鐵
2018工業機器人競賽 高明鐵盃 佳作(智慧型噴塗手臂)高明鐵
2018國立高雄科技大學 特殊優秀產學人才 傑出獎國立高雄科技大學
2017工業機器人競賽 高明鐵盃 冠軍(智慧停車場管理系統)高明鐵
2017工業機器人競賽 高明鐵盃 亞軍(虛實合一三軸機械臂)高明鐵
2017工業機器人競賽 高明鐵盃 佳作(藍芽無線搬運系統)高明鐵
2017第一屆台積設備創意競賽 入圍獎台積電
2017機械工程系 產學應用優良教師國立高雄應用科技大學
2017工學院 產學應用優良教師國立高雄應用科技大學
2016機械工程系 產學應用優良教師國立高雄應用科技大學
2016工學院 產學應用優良教師國立高雄應用科技大學
2016技術移轉案 件數 全校第一名國立高雄應用科技大學
2015機械工程系 產學應用優良教師國立高雄應用科技大學
2015工學院 產學應用優良教師國立高雄應用科技大學
2014TDK自動組競賽 第四名TDK
2014TDK自動組 創意獎佳作TDK
2014全研科技論文獎競賽 XXY對位平台創意應用實作類競賽 銅研獎全研科技
2014技術移轉案 金額 全校第一名國立高雄應用科技大學
2014技術移轉案 件數 全校第一名國立高雄應用科技大學
2014技術移轉案 金額 工學院第一名國立高雄應用科技大學
2013上銀機器手競賽 決賽上銀
2013智慧型機器人創意競賽-夢想實現組 決賽PMC
2013台灣發明創新發明競賽 學術組 金牌獎台灣發明創新發明協會
2012上銀機器手競賽 決賽上銀
2012智慧型機器人創意競賽-夢想實現組 決賽PMC
2012技術移轉額度 全校第三名國立高雄應用科技大學
2011上銀機器手競賽 決賽上銀
2010智慧型機器人創意競賽-夢想實現組 決賽PMC
2009工學院專題競賽 機械類組 第三名國立高雄應用科技大學
2009精密機械專題競賽 生醫輔具組 第二名國立高雄應用科技大學
2009智慧型機器人創意競賽-夢想實現組 決賽PMC
2007TDK 自動組競賽 佳作TDK
學校名稱國別系所學位起迄年月
國立清華大學中華民國動力機械博士1992-08~1997-10
國立清華大學中華民國動力機械學士1987-09~1991-07
服務機關名稱單位職務期間
國立高雄科技大學機械工程系教授2018-02~
2017工業機器人競賽主辦單位籌備主任委員  及 副裁判長2016-05~2017-01
國立高雄應用科技大學機械工程系副教授2014-08~2018-01
元宏國際股份有限公司研發部高級顧問2013-08~2014-07
寶聯通綠能科技股份有限公司研發部高級顧問2012-02~2013-07
台灣智慧自動化與機器人協會自動化工程師工配術科監評委員長2010-04~
高雄青創學苑顧問室創業諮詢顧問2010-01~2010-12
國立高雄應用科技大學機械工程系助理教授2009-02~2014-07
台安自動化有限公司研發部科技顧問2007-01~2008-12
安崇集團研發部技術顧問2004-09~2005-09
中州技術學院自動化控制工程系助理教授2004-09~2009-01
國立雲林科技大學 機械系助理教授2003-09~2009-01
國立清華大學 機密機械教學資源中心評審2002-12~2003-12
穎暉科技股份有限公司總經理室總經理2001-04~2004-09
穎暉科技股份有限公司董事長室執行董事2000-07~2001-03
太和科技股份有限公司研發部經理1999-02~2001-03
國立聯合技術學院 電機系副教授1998-08~2000-01
太和科技股份有限公司研發部資深工程師1997-10~1999-01
內思高工 電機科科任教師 1993-09~1995-07
中央研究院 資訊科學研究所 研究助理1991-08~1992-02